变换矩阵

固定坐标系下，一个对象的变换等价于固定对象所处的坐标系变换。

经过线性变换(直线依旧是直线，保持网格线平等且等距分布，并且原点保持固定)：

如图，新坐标系的基就是那个绿箭头和红箭头，在原来的ij坐标系下的坐标值是[1,-2]和[3,0]。经过如图的计算过程，坐标系的变化，导致原来的V向量变成了[5,2]，实现了移动。

Transformation Matrix

常见的变换矩阵类型：